Люди запустили на Марс, Луну и Венеру более полусотни аппаратов, но только пять из них могли передвигаться без помощи человека: два советских лунохода, отправленных на спутник Земли почти тридцать лет назад, и три американских робота, доставленных на Марс в 1997 и 2004 годах. Все эти устройства были оснащены колесами, но это не лучший способ странствия по планете, где нет ни грунтовых дорог, ни автострад. Поэтому конструкция со временем изменится.
• Весной 2001 года на полигоне НАСА в Калифорнии были проведены испытания восьминогого робота «Скорпион» длиной 30 сантиметров. Он без труда перебирался через россыпь гравия или песчаные дюны. В путешествии по чужой планете такому аппарату не нужна связь с наземным центром управления. Это очень удобно! Ведь Марс - исключение из правил. Он расположен неподалеку от нас. Радиосигнал доходит туда быстро. Если же робот отправится на отдаленную планету, сигнал будет идти туда не одну минуту. Вот где от него потребуют полной самостоятельности!
• Среди других кандидатов на заселение далеких миров - роботы-змеи. В отличие от настоящих змей, они будут перекатываться на десятках миниатюрных колесиках. Они могут переползать каменные глыбы, перемахивать через песчаные дюны или преодолевать расселины в скалах. Прямо из посадочного аппарата, не прибегая к помощи трапа, они спустятся на поверхность планеты. Всеми частями механизма они будут изучать ее. Сенсоры, закрепленные на их обшивке, могут анализировать грунт, проводить сейсмические измерения и даже искать следы воды - разве что не сумеют исследовать атмосферу. В НАСА намерены испытать подобных роботов на Марсе после 2010 года. Возможно, что вслед нашим луноходам они высадятся на Луне или прибудут на какой-нибудь астероид. Позднее эти устройства откроют для себя спутники планет-гигантов.
• Еще один способ передвижения по поверхности космического объекта - прыжки. Это очень эффективный способ путешествия на тех небесных телах, где сила гравитации мала. Например, на Луне человек может запросто прыгнуть в шесть раз дальше, чем на Земле: вся проблема в том, как после прыжка устоять на ногах. Кроме того, если аппарат упадет, он не должен пострадать. Подобные «роботы-лягушки» пригодились бы для составления карт далеких планет и их спутников. А вот проводить точные минералогические исследования или выбирать заранее намеченные образцы грунта такие устройства не способны, ведь они прыгают наугад и не всегда оказываются там, где их ждут.
• В скором времени появятся и «полиморфные» роботы, готовые приспособиться к самым разным условиям, царящим на планетах Солнечной системы. Американские исследователи Ход Липсон и Джордан Поллак уже придумали первые механизмы, которые могут менять свою форму, встречая неожиданную преграду. Возможно, лет через двадцать подобные аппараты примутся исследовать просторы Солнечной системы, готовя базы, на которые потом прибудут их создатели - люди.
А.В. Волков. "Белые пятна солнечной системы"
| << Назад | Вперёд >> |
